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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
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智能平衡移动机器人（MATLAB/Simulink版·微课视频版）
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仿人机器人建模与控制
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机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划
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[英] 艾蒂安·伯德（Etienne Burdet） [英] 大卫·W.富兰克林（David W. Franklin） [加]西奥多·E.米尔纳（Theodore E. Milner）著 杨辰光 罗晶 译
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