[图书] - 刘扬、马兴录、赵振 等 - 清华大学出版社 - 2020
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理,通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距,循迹以及迷宫导航等功能,以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式,为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。