本书对控制系统及现场总线技术的发展历程、现场总线技术中使用的工业网络和通信基础知识进行了概括性的介绍; 全书重点讲解PROFIBUS总线、CAN总线、LonWorks总线、FF总线的基本原理,并且在各章的最后引入现场总线技术的应用案例。为方便高校和培训企业作为教材使用,全书各章都配有综合练习。 本书主要面向高等学校相关专业的本科生,在对相关内容进行选择和简化后,也可作为高职院校教材。
本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的,按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类,重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路,取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开,按照实践、理论、再实践的方法,实践过程由易到难,逐步强化读者的传感器技术应用能力。 本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书,也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。