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    JAVA程序设计案例教程

    [图书] - 李伟、卫星、邹洪侠、李洁、胡宏智、柯栋梁 - 清华大学出版社 - 2015

    本书内容主要包括Java的发展历史、开发环境的配置、语言基础、程序流程控制、类与对象、继承、抽象类、接口、多态、异常处理、面向对象程序设计的基本原则、字符串和日期类、图形界面设计、Java输入和输出、多线程和网络编程、Java与数据库。为了加强读者对所学知识的应用,每章的第一节都给出一个较完整的实例,实例基本能涵盖本章所学的知识,以帮助读者掌握Java语言及项目的开发。 本书中的程序均在JDK8中验证,并给出了程序运行结果、问题分析和程序扩展。本书免费提供了与教材配套的教学资源包,其中包括全书的电子教案、

    面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类

    [图书] - 冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举 - 清华大学出版社 - 2024

    本书分为两个大部分:第一部分是基于WSNs的移动机器人动态定位方法,在概括介绍WSNs的定位概念后,分别讨论了基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第二大部分是面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类,在目标跟踪概论后,分别讨论了时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG(One-dimensionalVisualGeometryGroupNetwork,1D_VGGNet)深度学习网络等内容。

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