本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理,通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距,循迹以及迷宫导航等功能,以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式,为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。
本书全面介绍了Linux操作系统的管理方法,并以Ubuntu的长期支持版——Ubuntu 18.04版本为基础,给出了Linux操作系统的具体应用实例。全书共12章,主要内容包括 Linux简介与系统安装、Linux系统接口管理、Linux文件系统、Linux常用命令、Linux常用应用软件、进程管理与系统监控、系统管理和维护、网络基本配置与应用、常用服务器的搭建、Shell基础、Shell编程以及常用开发环境的搭建。本书内容翔实,实例丰富,结构清晰,通俗易懂,通过大量实际操作的图片进行讲解和说明,对于重点或者难点的操作过程给出了详细的说明步骤,便于读者学习和查阅,具有较强的实用性和参考性。 本书既可以作为高等院校计算机相关专业Linux操作系统课程的教材和参考书,也可作为学习、使用、管理与维护Ubuntu Linux系统的工具书。