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    计算机导论

    [图书] - 奚李峰、李继芳、刘学俊、陈智罡 - 清华大学出版社 - 2012

    本书基于科普性的编写思路,融历史性、故事性、通俗性于一体,章节独立、风格各异地展示了计算机各学科领域的基础知识。主要内容包括计算机组成、操作系统、算法与程序设计、软件工程、数据库概述、数字媒体、计算机网络和信息安全等。本书注重读者阅读兴趣的激发和深入探究的导引,可作为高等院校计算机科学与技术及其相关专业的导论性课程教材,也可作为对计算机学科有兴趣的广大读者的参考资料及普及计算机基本知识的科普性读物。

    智能机器人原理与实践

    [图书] - 陈雯柏、吴细宝、许晓飞、刘琼、刘学 - 清华大学出版社 - 2016

    本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将最新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或

    计算机专业英语

    [图书] - 戚文静、李晓峰、刘学、李国文 - 清华大学出版社 - 2019

    本书从计算机科学各个领域的最新教材、专著、论文、百科等英文素材中选择各分支学科的基本概念、方法及最新发展等内容,涵盖计算机硬件、软件、数据库、网络、信息安全、人工智能、机器学习、人机交互、量子计算、大数据、云计算等领域的基础理论和应用,内容具有基础性、趣味性、广泛性和知识性。读者通过阅读和学习本书,能够掌握大量的英文专业术语、熟悉常用的语法和句式表达方法,提高读者在计算机科学相关领域的英语应用能力。同时本书精心选择的内容还可帮助读者丰富计算机学科知识、拓展科学研究视野。

    智能机器人原理与应用

    [图书] - 陈雯柏、刘学君、吴培良 - 清华大学出版社 - 2024

    本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发展,特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例,读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理,提高实际应用技能。 本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。全书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性知识结合起来,可作为高等院校人工智能专业、智能科学与技术专业、机器人工程、智能感知工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业本科生和硕士生的教材或参考书,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材,还可供相关工程技术人员参考。

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