本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法，增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计，等等。 本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有知识点自测题和大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）,每章末尾还介绍了MATLAB的相关应用。 本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，可作为自动控制原理MOOC课程（https://www.icourse163.org/course/SJTU-1461107170）的配套教材，也可供相关领域专业技术人员参考。