自动驾驶通过车载多传感器系统获知周围实时环境信息，计算处理后经过合理的决策规划从而控制车辆的运动。本书从基于图像的视觉感知角度出发，对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍，主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。 本书可以作为高等院校电子信息、交通工程和自动驾驶等相关专业本科生或研究生的参考书。本书中的实例均经过实践验证，可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。