本书分PLC理论基础和PLC设计基础两大部分。本人对PLC基础的讲解方式与众不同。例如我书中的上升沿常闭接点、比较型接点的画法是别的书中没有的。为了突出编程的重点，在编程实例中在尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路，PLC的电源接线，控制电路的保护以及信号部分，等等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。书中的编程实例一般不给出指令表。 本书的编写思路与众不同，编程方法和编程技巧是本书的核心内容，用实例来展示编程方法和编程技巧是本书的特点。一般可编程控制器可分为三大类指令：基本指令、步进指令和应用指令（也称功能指令），考虑到一般书中基本指令介绍得比较多，应用指令介绍得比较少，所以在本书中加大了应用指令编程实例的介绍，以提高读者用应用指令编程的方法和技巧。 书中实例尽量做到难易结合，便于读者自学，每一个实例都给出编程实例的说明，以提高读者的理解能力。在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。 为了使读者能够熟练掌握PLC的应用和编程技巧，书中大量介绍了PLC的编程实例，供大家参考。学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。本人编写这本书的目的就是为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。 书中的实例均为笔者多年潜心研究的结果，大多数实例都经过实际应用或在仿真软件中经过验证，