全面系统讲述惯性导航技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书内容分为8章，分别为绪论、惯性导航基础知识、 陀螺仪、加速度计、陀螺稳定平台与定向装置、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航技术的应用等。《惯性导航技术》不仅可作为高等学校自动化、导航与控制技术等相关专业的教材或参考书，也对从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员具有重要参考价值。